Pada abad ke-11 sejenis permainan yang disebut jeu de paume, yang menyerupai permainan tenis kini, telah dimainkan untuk pertama kali di sebuah kawasan di Perancis.Jeu de paume itu membawa maksud ‘main dengan tapak tangan’. Sewaktu bermain permainan tersebut, pemain perlu memukul bola melepasi tali yang direntangkan antara dua pihak yang bermain. Bola yang digunakan untuk permainan itu diperbuat daripada kulit kambing biri-biri. Penggunaan raket sebagai pemukul diperkenalkan kemudian. Nama tenis mungkin berasal daripada perkataan Perancis 'Tenez' yang bermaksud 'ambil main'.
Permainan ini kemudian diperkenalkan ke Itali dan Inggeris pada abad ke-13. Ramai peminatnya ternyata di antara rakyat setempat terhadap permainan ini. Sejak itu perkembangan tenis terus meningkat ke negara-negara Eropah yang lain.
Raketnya yang sebenar diperkenalkan pertama kali pada abad ke-15 oleh Antonio da Scalo, seorang pastur berbangsa Italia. Tenis pada mulanya merupakan permainan masyarakat kelas atas. Tenis lapangan rumput yang terkenal di zaman Ratu Victoria lalu ditiru oleh golongan menengah, yang menjadikannya sebagai permainan biasa.
p/s: Di Malaysia pula Persatuan Tenis Malaysia (LTAM) ditubuhkan pada tahun 1921.
